TitelKlassenarbeit ZdI LEGO Roboter Spielfeld / Tipps
AutorChristina Eckhard
veröffentlicht30.06.2020
BildungsgangMittlere Reife
FächerInformatik , Medien, Technik
Klassenstufen8, 9, 10

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Tipps zur Lösung der Roboter-Aufgaben: Sensoren nutzen

pIn der Aufgabe 4 Autonomes Taxi soll unter anderem die kleine blaue Figur in die Raumstation gebracht werden. Hier kann man nun lange damit experimentieren, wie lange oder wie viele Umdrehungen der Roboter fahren soll, um zu der blauen Figur zu kommen. /p pEinfacher geht es, wenn man die Sensoren verwendet!/p

pVerwendet werden hier die Aufgabenstellung und das Spielfeld des zdi-Roboterwettbewerbs 20192020. Die Nutzung erfolgt mit freundlicher Genehmigung der zdi-Landesgeschäftsstelle (zdi-LGS). © zdi-LGS. Quelle Bilder unten: LEGO Mindstorms Programm Screenshot<p>

p strongExakter steuern mit Linienerkennung:/strong /p pDer Roboter könnte zum Beispiel zur Lösung dieser Aufgabe von der Base aus bis zur 2. schwarzen Linie fahren. (Er muss ja beim Start KOMPLETT in der Base sein, deshalb ist die Begrenzung der Base die erste Linie)/p pDie schwarze Linie hat häufig einen Lichtwert von <40. Evtl. müsst ihr den Wert erst messen./p

Hiermit fährt der Roboter bis zur Linie, und zwar so oft, wie in der Zählschleife eingestellt ist. Das Tempo sollte nicht zu hoch sein, sonst werden die Linien nicht erkannt.

Linienverfolger

pNach der 2. Linie fährt der Roboter noch ein kleines Stück vor, dreht sich um 90 Grad und dann strongwieder bis zur 2. Linie. /strong /p p /p pJetzt muss er sich nur noch nach rechts drehen bis zur Linie und strongder schwarzen Linie folgen/strong. Schon ist er bei der blauen Figur angekommen. /p