Bei der Ar­beit mit Mi­kro­con­trol­lern er­hal­ten wir oft Werte aus Sen­so­ren oder an­de­ren Ein­ga­be­ge­rä­ten, wie zum Bei­spiel einem Po­ten­tio­me­ter. Diese ana­lo­gen Werte be­we­gen sich im Be­reich von 0 bis 1023. Um die Po­ten­tio­me­ter­schal­tung für viel­sei­ti­ge An­wen­dun­gen nutz­bar zu ge­stal­ten, be­nö­ti­gen wir häu­fig für die An­wen­dung ge­eig­ne­te­re Wer­te­be­rei­che.



Hier kommt der map()-​Befehl ins Spiel. Er hilft dabei, einen Wert aus einem Be­reich in einen an­de­ren zu über­tra­gen.

Die map()-​Funktion wird ver­wen­det, um eine Zahl von einem Be­reich in einen an­de­ren zu über­tra­gen. Das be­deu­tet, ein Wert `value`, der im Be­reich von `from­Low` bis `from­High` liegt, wird in den ent­spre­chen­den Wert im Be­reich von `toLow` bis `to­High` um­ge­rech­net. Zum Bei­spiel wird der kleins­te Wert im Ein­gangs­be­reich auf den kleins­ten Wert im Ziel­be­reich um­ge­rech­net, der größ­te Wert auf den größ­ten, und alle Werte da­zwi­schen wer­den ent­spre­chend an­ge­passt.

value: Der Wert bzw. die Va­ri­a­ble, die zu­ge­ord­net wer­den soll.

from­Low: Die un­te­re Gren­ze des ak­tu­el­len Wer­te­be­reichs.

from­High: Die obere Gren­ze des ak­tu­el­len Wer­te­be­reichs.

toLow: Die un­te­re Gren­ze des Ziel­be­reichs des Werts.

to­High: Die obere Gren­ze des Ziel­be­reichs des Werts.

In die­sem Fall wird der Wert $x$ (zwi­schen 1 und 50) auf den Be­reich von 50 bis 1 um­ge­rech­net, was den Ef­fekt hat, dass der ur­sprüng­li­che Wer­te­be­reich um­ge­kehrt wird

Du kannst auch ne­ga­ti­ve Werte ver­wen­den:





Hier wird $x$ von 1 bis 50 auf den Be­reich von 50 bis -100 über­tra­gen.