An­fang des 15. Jahr­hun­derts nutz­te man die Hand­kur­bel als An­trieb. Er er­fand eine Dreh­bank bei der eine Schwung­schei­be über ein Tritt­brett an­ge­trie­ben wurde und so eine kon­ti­nu­ier­li­che Dreh­be­we­gung er­mög­lich­te. Aus dem Jahre 1480 stammt die erste Dar­stel­lung einer Dreh­bank mit Werk­zeug­schlit­ten. Die Zeich­nung be­schreibt einen Ap­pa­rat mit höl­zer­nem Werk­zeug­schlit­ten zur Zu­stel­lung des Dreh­mei­ßels und einem in Längs­rich­tung ver­fahr­ba­ren Dreh­teil.