Anfang des 15. Jahrhunderts nutzte man die Handkurbel als Antrieb. Er erfand eine Drehbank bei der eine Schwungscheibe über ein Trittbrett angetrieben wurde und so eine kontinuierliche Drehbewegung ermöglichte. Aus dem Jahre 1480 stammt die erste Darstellung einer Drehbank mit Werkzeugschlitten. Die Zeichnung beschreibt einen Apparat mit hölzernem Werkzeugschlitten zur Zustellung des Drehmeißels und einem in Längsrichtung verfahrbaren Drehteil.
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