Yo creo que...
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1) Usamos el pretérito indefinido para hablar de una acción totalmente acabada.
Ejemplo: La semada pasada fui al cine.
2) El pretérito imperfecto se utiliza para expresar acciones pasadas sin saber ni cuándo empiezan ni cuándo acaban. También se usa para hablar de acciones durativas (de larga duración) en el pasado y descripciones en pasado.
Ejemplo: Don Quijote saludaba a Sancho.
Normalmente, el pretérito indefinido interrumpe una acción en pretérito imperfecto.
Ejemplo: María leía cuando su madre llamó por teléfono.