• Kopie von: Autosteuerung mit OpenRoberta - Arduino L298n
  • A. Weller - kreidezeit.kiwi
  • 22.11.2020
  • Informatik
  • 6
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Toilettenschaltung
mit Calliope Mini und Arduino

Aufgabe:

Wenn man eine Toilette betritt, findet man sehr häufig folgenden Ablauf vor:

  1. Licht geht mit einem Schalter an.
  2. nach einiger Zeit startet ein Lüfter.
  3. Beim Verlassen wird das Licht mittels des gleichen Schalters ausgeschaltet
  4. Der Lüfter läuft noch einige Zeit nach.
Links

Die QR Codes enthalten in der pdf Ansicht aktive LInks.

Calliope Mini

Beim Calliope Mini wird die Motorensteuerung auf den zentralen Pins verwendet

Arduino

Hier ist eine L298n H-Brücke notwendig.

Programmierung

Die Programmierung ist nicht ganz trivial, weil hier immer wieder bestimmte "states" aufgerufen werden und der MC in diesen Zuständen verharren muss. Aus diesem Grund ist der "warte bis" Block hier einer der wichtigsten Blöcke.