Wichtige Vertreter der Lyrik sind Martin Opitz, Andreas Gryphius, Paul Fleming, Christian Hofmann von Hofmannswaldau und Friedrich Logau.

Die beiden bedeutendsten Gedichtformen im Barock sind das Sonett und das Epigramm:
- Das Sonett setzt sich aus zwei Quartetten und zwei Terzetten zusammen. Die Verse sind in Alexandriner verfasst (sechshebiger Jambus mit einer Zäsur nach der dritten Hebung) und die Reime in den Quartetten sind meistens abba (umarmender Reim) und in den Terzetten ccd eed.
- Das Epigramm ist eine kurze Satire mit einer Pointe, die der Belehrung dient. Das Epigramm wird auch Sinngedicht genannt.

Immer wiederkehrende Motive im Barock sind Vanitas (Eitelkeit und Vergänglichkeit alles Irdischen), Constantia (die Gelassenheit gegenüber dem Schicksal, das man ohnehin nicht ändern kann), Memento mori (die Erinnerung daran, dass man sterben wird) und Carpe diem (den Tag/das Leben nutzen).